連桿機構，也稱為低副機構，是機械部件之一。

  連桿機構被稱為低副機構，因為它是由幾個(兩個以上)具有確定相對運動的構件通過低副(旋轉副或移動副)連接而成的機構。

  要想對上述定義有更好的理解，首先要對下級分機構有初步的了解。

  低輔助結構

  低對和對應的高對都是各種運動對。

  運動副是兩個部件直接接觸并能產生相對運動的可移動連接。而點、線、面等兩個相互接觸形成運動副的元素，稱為運動副元素。

  根據不同的分類方法，運動副可以分為不同的類型，如下圖

  一、根據相對運動形式分類

  兩個分量之間的相對運動是平面運動，而空間運動稱為空間運動。兩個部件之間只做相對轉動的運動叫轉動副，兩個部件之間只做相對運動的運動叫運動副。

  2、根據運動副引入的約束進行分類

  一個約束的運動副稱為主副，兩個約束的運動副稱為副副，有三、四、五副。

  三、根據接觸部分的幾何形狀，可分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。

  高副和低副的劃分是基于運動副的接觸形式。該水平可簡化為運動副接觸部分的壓力水平。

  面面接觸的運動副在接觸部位壓力較低，稱為低副，而點接觸或線接觸的運動副由于接觸部位較強，稱為高副。因為壓力不同，高的一對比低的一對更容易穿。

  常見的低副一般包括旋轉副、螺旋副和移動副。常見的高副包括輪軌接觸、凸輪與從動件接觸、齒輪傳動等。

  連桿機構

  理解了低對的概念后，理解聯動機制就沒有困難了。

  根據連桿機構各部件之間的相對運動，連桿機構可分為空間連桿機構和平面連桿機構。后者是一種常見的傳動機構，廣泛應用于現代工業制造的各種儀器設備中。

  由于其平面閉環性質，單閉環平面連桿機構的構件數至少為4個(平面內的三角形具有穩定性)，所以最簡單的平面閉鏈連桿機構是四桿機構，它是最基本、應用最廣泛的平面連桿機構，由4個構件組成。